加工中心的伺服放大器可調(diào)參數(shù)主要包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)、速度反饋濾波因子和最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置。這些參數(shù)的設(shè)置直接影響加工中心的性能和精度。
(1)位置比例增益，該參數(shù)用于設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。
(2)位置前饋增益，該參數(shù)用于設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。
(3)速度比例增益，該參數(shù)用于設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。
(4)速度積分時間常數(shù)，該參數(shù)用于設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。
(5)速度反饋濾波因子，該參數(shù)用于設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;數(shù)值越大，截止頻率越低，電動機(jī)產(chǎn)生的噪聲越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，使得響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。
?(6)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置?，設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效。定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF。
這些參數(shù)的設(shè)置需要根據(jù)具體的加工中心型號、負(fù)載情況以及加工需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以達(dá)到最佳的加工性能和精度?。
