工件在安裝時的定位，就是使一批或一個工件在機床加工時都能占據相同的位置，以保證工件相對刀具及成形運動處于準確的位置，而使被加工表面達到規定的位置精度。工件定位的實質就是要限制對加工有不良影響的自由度。無論工件的形狀和結構怎么不同，它們的六個自由度都可以用六個支承點限制，只是六個支承點的分布不同罷了。
用合理分布的六點支承點，限制工件六個自由度的法則，稱為六點定則，又稱作六點定位原理。支撐點分布必須合理，否則六個支撐點限制不了工件的六個自由度，或不能有效地限制工件的六個自由度。
工件定位原理的應用，六點定位原理對機械加工時工件的安裝定位具有普遍的意義，具體應用應注意以下情況:
1) 兩種自由度。第一種自由度:直接影響被加工表面的位置，而必須加以限制的自由度。第二種自由度:不直接影響被加工表面的位置，因而可以不一定要限制的自由度。對于工件每一工序而言被加工表面的具體要求不同，其第一種自由度可以為一個至六個，其余的為第二種自由度。
2) 完全定位與不完全定位。如果限制工件的全部六個自由度，使工件在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位，圖1所示的工件定位是完全定位的例子。當限制工件的自由度少于六個時，則為不完全定位。圖2所示的圓盤工件，裝入鉆模夾具中鉆孔A時，只要孔A中心在以R為半徑的圓周上即可，而不要求在圓周上的哪個位置。因此，不需要限制工件繞Z軸轉動的自由度。
3) 欠定位與過定位。工件在定位時，如果有未被限制的第一種自由度為欠定位，如圖3a所示。欠定位在加工中是絕對不允許的，應需要限制Y向的自由度，如圖3b所示。工件在定位時，如果定位點數超過六個或自由度被重復限制時，則稱為過定位。過定位在加工中則應盡量避免。
4) 常用的加工方法所需限制的自由度。工件在加工前，需確定哪些自由度需要限制，哪些自由度不需要限制，應該被限制的自由度的數目，它們完全由工件在該工序的加工內容和技術要求來確定。
